38 недель: когда вторые роды, вес малыша и замеры живота?

Ну что,38 недель!
Сначала дикий страх,не родить раньше времени. Особенно с учётом что первую беременность еле до 37 недель доходила. Теперь интересный вопрос,когда начнутся вторые роды и как это будет)))
Схожу сегодня на узи,на всякий случай,глянуть как там малыш,сколько весит примерно.
Ото у меня высота дна матки и объем живота не меняются уже 3 недели. Да и вес стоит на месте по сути.
Медсестра вчера когда делала замеры,сказала как на ощупь,что малыш не большой,чуть меньше 3 кг... интересно,как они это определяют?