Как приучить ребенка к туалету на улице: советы мам и что делать с долгими прогулками?

Девочки , помогите решить проблему с туалетом. Ребенок дома ходит на горшок без проблем и по-маленькому и по-большому, выходим на улицу ( площадка возле дома ) ненадолго в трусиках и все норм, приходит домой и дома писяет. Но что делать с длительными прогулками к примеру вечом в парк пойти? Подгузник надевать? Моя дочь боится общественных туалетов и не согласится туда пописать , под кустик тоже не станет-стесняется уже. Вообще это норм в таком возрасте на улице писать? Куда ваши дети ходят в туалет? Если к примеру далеко кафе , терпят ? У меня дочь совершенно терпеть пока не умеет((( говорит « мам, я писяю» уже прям тогда когда почти течет( извиняюсь за подробности) и бывает мочит трусики. Никак не могу научить говорить заранее. Не понимает значение слова. Как научить?