Ребёнок спит с родителями

Совершила ошибку, а может и нет, но дочь спит с нами в кровати, потому что не хотела никак укладываться в свою кроватку. Кровать делится на половину мужа и дочери, а я как бы просто еда сбоку от нее😂 Она развалится, руку или ногу закинет на меня и спит. Даже дневные сны она спит со мной, ей необходимо, что бы я рядом лежала. Пробовала укладывать её и отходить готовить или просто по своим делам отойти, но она тогда просыпается минут через 15-20 и снова бодрствует, но уже с недовольными криками, что не выспалась и вообще, куда ты мать уходишь🥲

Кто был или есть в такой ситуации, как и когда Вы пробовали отселить ребенка? Получилось?