Как справиться с подростком?

Еще вопрос на тему взрослых детей. Очень нужны грамотные рекомендации 🙏🙏
Кратко : дочке 7. Характер сложный был всегда. Дружить со сверстниками не умеет, только соперничает. С ранних лет развита не по годам, как оценивали специалисты и воспитатели.
В плане отношений с людьми, со мной тоже- большая проблема.
Дочка порой агрессивна ( во взгляде, плюс колкая речь, надменность). Может не здороваться и не прощаться когда встречаем/провожаем родных. Исключение лишь понравившимся ей людям.
Сейчас стала чаще говорить « я взрослая , отстань от меня». Муж смотрит вечерами взрослые фильмы - она сидит рядом по 2-3 часа. ( сразу скажу , что мужу все равно на это).
Меня это волнует, я другая. Все свое время я посвящала ей. Мне многие говорят « ты идеальна мама».
Нет, конечно! Но я полностью изменила привычки - утро у нас это ПП завтраки, разрешаю потом что то вкусное, велопргулки, поездки куда то, много всяких поделок, дочка прекрасно читает разные книги про добро, уважение и тд. Никаких игр в телефоне, ютуба, тиктока и прочего. Мультфильмы по возрасту. Я готова слушать ее истории, давать советы, если надо. Никогда не просила что то делать по дому. Ложились месте ( я, сын и она). Либо разрешала ей полчасика досмотреть что то и идти спать. У нас пока нет отдельной спальни .

Это было до 7 лет.
А как обращаться с 7 летками, точнее как у вас выстроен быт с подростками? Может, это она уже в пубертат ушла? И мне надо понять это и принять ?
Как напоминаете детям о сне? О питании. Когда едете на велопргулку/бассейн и тд, а подросток не хочет с вами. Пусть остается дома?
А если надо позаниматься ? И слышите «отвали ты! Я сама знаю, что мне делать !»
Молча уходите и пусть сама разбирается с учебой/ кружком?
Как вести себя с неожиданно ставшим в уме взрослым ребенком, которому на самом деле море по колено до ваших « если ты то, то я вот это «, в общем до запретов и так далее. Так как я могу только услышать « я тебя ненавижу».

Спасибо 🙏