Йога при беременности: когда начинать, опыт, советы, кроме йоги?

Девочки кто ходит на йогу во время беременности? На каком сроке начать? Вроде угрозы нет, но ранее 2 раза была ЗБ. У врача еще не спрашивала спрошу на следующем визите. Поделитесь опытом, чем можно еще заняться кроме йоги во время беременности? У меня физических нагрузок нет кроме домашних дел, дети самостоятельные в общем ничего больше не утомляеет. Не работаю уже несколько месяцев, нахожусь дома просто пешие прогулки и то не каждый день из за тошноты.