Опекунство на случай чего: как оформить, какие документы нужны?

Планируем жить до 100 лет или больше, но все равно думаем с мужем составить заявление о назначении опекуном мою сестру на случай непредвиденного с нами.

Кто-то делал подобное? Быстро ли все происходит? Каким составом нужно туда ехать?