Добрый день! Посоветуйте ЮРИСТА, ситуация сложная. Может у кого-то была похожая ситуация...

В 2001 году родители купили 1/2 дома. Дом на 2 хозяина. Эта половина дома принадлежала двум сестрам и брату, который находился в доме инвалидов. Потом уже оказалось что его часть не имели права продавать, потому что он инвалид. И так на протяжении 23 лет мы там проживали в неоформленном доме. Этот ребёнок уже будучи взрослым умер 2 года назад. Как теперь можно нам оформить домовладение и сделать раздел с хозяевами второй половины дома?