Это нормально, не переживайте. До 3х лет ребенок обращается к себе в третьем лице. Ничего исправлять не нужно, когда психологически он себя осознает как отдельную от вас Личность, тогда и станет о себе говорить правильно. Пока он не Он, а Денис. Как мама обращается.

Помимо, помогите Денису, исправлять на тебе помочь? Еще например, вы стоите, и говорите ему, пойдешь с мамой играть? А, пойдем играть с тобой, или ты пойдешь играть. И он со временем начнет правильно говорить.

Пройдет) мой до 2 тоже иногда говорил так, потом само прошло, я к нему стала обращаться "ты", "твое" и т.д.

Как вы к нему обращаетесь так и он к себе 😅
Попробуйте изменить способ общения, аля не «машина Дениса?» «Это твоя машина?»
Просто в речевой оборот ввести слова : твоя, моя, мне, тебе и тд

Нифига, у вас ребенок разговаривает как хорошо 😅я читала, что до трех лет норма)