Можно ли возить ребенка в автокресле 10-15 минут, если она еще не сидит?

Девочки, можно ли посадить ребенка в автокресло, ехать минут 10- 15? Она уже сидит, но только держась ручкой за подушку, например. Без опоры пока не села