Проблема с ходьбой на пальцах ног у ребёнка

Девочки, всем добрый вечер! Подскажите пожалуйста встречалась ли у Вас проблема с детками в плане хотьбы на пальцах ног(цыпочки, идиопатическая хотьба). Нам 1,7 встали у опоры с 10 месяцев и с того момента носки! Были у многих неврологов, делали множество процедур, таких как:амплипульс, парафин, 4-5 курсов массажа, всевозможные лекарства включая Пантогам, Кортексин, Кавинтон, Мидокалм и д.р, все их естественно по назначению неврологов в разные периоды,но ничего особо не помогает, только после курсов уколов ситуация становилась чуть лучше, после Кортексина и массажа она пошла в 1,3,а после Актовегина стала на некоторое время стоять на несколько секунд на двух ножках, но затем снова ципочки. Были у ортопедов, по их части вопросов нет, направляли к неврологам. Также в дополнение скажу, что до года было внутричерепное давление, делали УЗИ. В развитии все нормально, согласно возрасту. Но нам скоро 2 года, проблема остаётся, как решать уже не знаем.Ситуация с правой ногой лучше, на неё она опускается периодически, а вот левая, практически постоянно в таком положении, повышен тонус в ней.