Коричневые выделения на 39 неделе - ехать в роддом?

Девочки вчера после осмотра врача (39,5 неделя беременности ) немного пошла кровь больше ничего не было(ей сказали, что это может быть)

Но сегодня переодически есть коричневый выделения

Стоит ехать в роддом ? Болей нет, шевеления есть, по узи все было в норме

(Попросили узнать )