Был период ,когда спал только на руках днём. Ночью всегда у себя в кроватке, под утро забирала себе, чтоб доспать.
И в какой-то день я решила лечь с ним и просто шушукать и бить по попке, так и уснул. Теперь только так и укладываю
Попробуйте за минут 30 до сна лечь в кровать с малышом и спокойной гладить шушукать и тд

В вашем возрасте только так и спали. Это норма

Клала ее на кровать, кормила, как заснет я укатывалась от нее
Перекладывать было бесполезно

Режим к месяцам 6 устаканился.
Спал в коляске на улице или на руках. Потом приноровилась укачивать в пелёнке и аккуратно перекладывать.

Мы тоже никак не перекладывались, пока не начала ручки пеленать. Перестал просыпаться . На первый длинный сон также пеленаю ручки и укачиваю , на остальные просто на боку на груди засыпает и отваливается . У нас совместный сон

А что у вас гв или ив?
У нас так же было на гв, теперь кормлю малышку лежа и так она засыпает, а я лежу рядом. В 4 мес спала с грудью во рту и обязательно грудью продлевала ей сон

Наша тоже не перекладывается никаким способом с рук.

Поэтому раньше спала на мне - животом к животу. Первые несколько месяцев невозможно было с себя снять, не спала без меня. Потом стало легко с себя снимать и класть также рядом, спала на животе. С месяцев 4 начала засыпать просто рядом на бочке или животе.

Смотрите за ВБ, как приходит время, укладывайте, исключения - всякие скачки роста и регрессы, у нас все это влияет на уход в сон.

Мы раньше спали только на руках. Сейчас я качаю в кресле качалке, вижу что уснула, чуть медленне качаю еще минут пять и кладу в кроватку. Первое время приходилось качать еще в кроватке. Сейчас первые 40 минут спит в кроватке сама, потом подкачиваю