Самозасыпание: что это?

Так много читаю про самозасыпание. Это что? Это когда положил ребёнка в кроватку, а сам ушёл из комнаты? Или самозасыпание - не качать ребёнка?
У нас совместный сон. Нам так удобно. На сон не укачиваю мес с 3. Кладу сына на кровать, даю бутылку, сама рядом лежу. Бутылку выпил или отказался, взял соску и лежит, засыпает. Могу погладить по спинке, обнять. Это не самозасыпание?