Доверенность в Абхазию: как оформить, если родители едут с ребенком?

Девочки, в июле мои родители летят в Абхазию и забирают с собой старшую дочь. Вопрос по доверенности (для тех, кто с этим сталкивался).
В доверенность нужно вписывать обоих сопровождающих? Нужно ли их личное присутствие при оформлении доверенности? (Просто они живут за 400км от нас). И при оформлении доверенности обязательное присутствие обоих родителей или я одна могу все оформить?