Жить с родителями в одном доме: ошибка или ад?

Девочки!
Пишу сюда ,учитесь на чужих ошибках 😔
Ни когда ни при каких условиях не стройте дома на одном участке с родителями !!!
Вот я уже взрослая женщина 34 года , есть семья дети , когда вышла замуж мне было 20, и мои родители нам с мужем предложили , даже нет уговорили , построить дом с ними на участке , это было так тяжело , что бы вы понимали , делали все сами , родители на то время помогли физически ну и по деньгам тыщ 100, я помню как не снимала зарплату 3 года с своей карты , были кредиты,много кредитов .
Вот мы и построились , живем 7 лет в доме , но эти 7 лет один сплошной ад , моя мать приходит каждый божий день ,учим меня , что стоит не так , готовлю не так и тд . Скандалы каждый день, последней каплей стала ситуация , матери досталась квартира в центре она отдала младшей дочке с словами «у тебя же все есть!»
Я сказала, что хочу ,тогда , что все , что есть на этом участке оформить на себя , что бы не делить с сестрой в старости , дом же я построила сама , а ей на золотом блюдечке,
Мне устроили очередной скандал …
Я понимаю, что жить так не могу больше , ипотеку не взять , есть кредит на машину , я в полном очке😔 отчаинье, почему все так несправедливо , как я мечтаю уехать , что бы мои дети видели счастливую маму , а муж довольную жену ,
Я Незнаю , что делать честно… дайте совет