Как приучить ребёнка к горшку?

Девочки, всем привет! Нужен ваш боевой опыт по приучению ребёнка к горшку. Дело в том, что мы приучали его всегда мягко, те не давили, на горшке сидеть не заставляли, делали все достаточно в мягкой форме, ни раз показывали, как на него писать (в прямом смысле, уж простите за такие пикантные подробности). В садике он очень терпячий, но когда прижмет, ходит на горшок иногда и в штаны может надуленить, но в целом на горшок). Но дома ни в какую. Но он прекрасно понимает, для чего он нужен. Если кто-то из взрослых ходит в туалет, он тоже садится на горшок, говорит «пись-пись» или «кака», но не ходит 👹. На улице такая же история: терпит или держится за писюн, но не ходииииит. Поделитесь своими крутыми лайфхаками. Мне говорили, что надо сменить горшок, но я даже не знаю, реально ли это сработает, тк горшка по сути он не боится, просто не ходит. После сна дома быстро сползает с кровати и писает на пол. Если сразу пытаюсь вести его на горшок, упирается или терпит, садится только по своему желанию… просто садится 🥴