Проходите ТО, покупаете страховку, через ГУ записываетесь на время подачи документов и оплачиваете пошлину. Там будет весь перечень указан, что нужно с собой принести на регистрацию. Приезжаете заранее, за полчаса, едете на осмотр авто инспектором (ему показываете ТО и он расписывается в распечатанном заявлении на регистрацию, что осмотр и пройден). Дальше идете в здание, там терминал на входе, вводите пин-код заявления с ГУ, вам дают талон, ждете пока вызовут. Подаете доки, ждете часа 1,5 забираете новые. Готово)