38-39 неделя беременности: адская боль в тазу, как стимулировать роды?

Привет всем, 38-39 неделя уже не могу не лежать не седеть не ходить, чувствую себя в 20 лет бабкой, но с первым так не было, я чувствую как у меня раздвигаются тазовые кости, даже когда сижу больно, уже много раз были предвестники, уже хочется родить я уже не могу ходить я уже больше недели не сплю из-за этой боли в тазе просто лягу не туда и не сюда до слез больно хотя я очень терпеливая, после первых родов было защемление тазобедренного сустава может это из-за этого такая адская боль 😖, сил нет, подскажите кто как стимулировал роды дома