Как уединиться с мужем, если ребенок спит в вашей кровати?

Скажите люди, которые спят со своими детьми в одной комнате/кровати до 4-5 лет.
Когда вы находите время и место, чтобы уединиться с мужем на интимные отношения?
Я честно не понимаю.
У моей дочки уже два месяца какой-то кризис сепарации что-ли... Она с года спала вообще без всяких проблем в своей комнате, засыпала там сама и спала до утра к нам не приходя. А в два года резко отказалась там спать. Не просто в своей отдельной комнате спать, а в целом спать в своей кровати, ей надо обязательно засыпать в обнимку со мной, а то и прямо на мне. Усыпить и переложить не работает, она через полчаса проснётся с диким ором, если меня рядом не увидит, и пойдёт сразу меня искать.
Если до года мы как-то могли и во время ее сна, то сейчас это нереально, я постоянно боюсь что она проснется, она спит очень не крепко, даже если мне повернуться на другой бок, она уже просыпается проверить все ли нормально.
Вот когда, когда нам с мужем найти время уединится!? Это невозможно уже. Нанимать няню что-ли ради этого? 🤷