Как правильно закрепить навык хождения на горшок?

Ребенок внезапно начал проситься в туалет по маленькому, и сам писать в горшок. Что делать?))) странный вопрос, но я не спешила с приучением к горшку и как-то упустила все нюансы.

Вопросы такие:

Если например мы собрались на улицу, все одетые, а она попросилась, но мы не повели, так как она и так в подгузнике, будет ли откат?

Что нужно делать для того чтобы навык закрепился? И что делать не нужно?

Надо ли тогда теперь дома всегда одевать ей хлопковые трусики? А на ночь?

Предыстория:

Позавчера вернулись с мужем из отпуска, ребенок был 11 дней с бабушкой. Бабушка учила ее говорить «а-а-а», когда хочет по большому в туалет, но обычно она говорит это уже в процессе когда какает. Вчера и сегодня я оставляла ее много без подгузника, она мочила штанишки. В итоге сегодня полдня (раза 4) просится в туалет, когда хочет писать или начинает писать. Один раз дописала на кровать, а один раз остановилась в процессе (я резко не хватала, подошла спросила, думала, она какать хочет или все выписала, так как на кровати немного было мокро, она повторила «а-а-а», и я ее понесла), я донесла ее до горшка и она дописала. Остальные разы сидела на горшке и писала под мое «пс-пс», никогда такого не было, наверное, бабушка научила. Но она говорила, что только были попытки научиться какать на горшок)) и я ей запретила оставлять сидеть там ребенка надолго, типа дрессировать. У нее дома сама не просилась писать.

Ответьте на вопросы, пожалуйста, хочется все сделать правильно, и я в шоке, думала, это будет немного позже и не так резко