Как научить ребенка засыпать без качания? Советы опытных мам

Опытные мамы, поделитесь советом)) сначала засыпал качанием в люльке, потом перешли на качание на подушке, как теперь научить засыпать без качания?) Среди ночи даже если просыпается - не может заснуть пока не покачаю