Когда дочь была маленькой, засыпала на руках, но я не качала. Просто могли ходить или на мяче качались. Потом постепенно на кровати уже просто после поглаживаний засыпала.
Но у всех по-разному, кто-то без укачиваний не может уснуть
Смотрю по времени во сколько ребенок примерно уже хочет спать.
Кладу в кровать,
Даю соску,
Она может лежать и сама уснуть.
Но понятно,что дети разные.
У нас спокойные обе и никогда с этим проблем не было.