Намаз и детские трусы на батарее: нужно ли перечитывать?

Прочитала намаз, и только после этого заметила что прям сзади меня на батарее развешаны трусы детские, прям перед о мной носки лежат🤦‍♀️ нужно ли переделывать намаз?