Сын боится сверстников: что делать, если ребенок избегает общения?

Девчонки, что то прям распереживалась я😔
Так получилось, что сын мало контактирует со сверстниками: живем в частном доме, детей у соседей его возраста нет. Гуляем с одной знакомой, но там малыш помладше, и на этом всё.

Где то месяца 2 назад были в детском докторе, там в игровой комнате он сам подошел к девочке одной, она была постарше его. Он ей протянул игрушку, она резко так сказала «уйди!», он испугался и расплакался очень сильно.

И вот Вчера были в гостях у родителей мужа, и там вышли на детскую площадку. К нему подошел мальчик тоже чуть постарше, протянул машинку Серёне, а он отвернулся, ко мне уткнулся и ни в какую играть не хотел.

Теперь думаю, это из-за дефицита общения со сверстниками такая реакция или же возраст сейчас такой? Он и раньше был привязан ко мне, а в последнее время прям очень сильно