Как научить ребёнка засыпать самостоятельно?

Девочки, у кого дети засыпают так - положил, вышел из комнаты - сам заснул. Как вы этого добились? И с какого возраста начинали?) нам почти год, хочу попробовать, не знаю с чего начать. Сейчас ребенок засыпает в своей кроватке, но при условии если сидеть рядом, поглаживать, успокаивать.