Как найти общий язык с ребёнком?

Девочки, добрый вечер!
Тяжело признаться, но я не могу найти с сыном общий язык... Вроде бы все хорошо, но в один момент будто тумблер срабатывает и сын говорит, что я во всем виновата. И так много раз за день.
Пшикаю лекарство в нос, мало того, что как малыш не дается (раньше всегда договаривались), так потом говорит, будто из-за этого у него ноги болят и я должна перенести его, ведь идти он не может. Итого, я виновата в том, что он не может идти.
В магазине не было мороженого, которое он попросил, я купила всем новое попробовать, - получила орущего ребенка с ненужным ему мороженым. Кричал, чтобы опять шла в магазин! Я же снова объясняю, что там не было его рожка с нужным вкусом, поэтому взяла новое, может оно понравится... Сказал идти в другой магазин! Кажется, что ничем меня уже не удивить, но у него получается снова и снова. Я понимаю, что ребенок ждал одно, а получил совсем другое...я пытаюсь всячески объяснить, но получаю только ор и слова, что я плохая мама и т.п.
Были в парке, закончился в термосе чай, все, он не может ехать на велике из-за этого, хотя нам дойти до машины метров 60 оставалось. Сидит на земле и кричит.
Для меня эти повороты в настроении до сих пор неожиданные...
Стараюсь во всем угодить, но из-за того, что что-то запрещаю или говорю убрать после игры, - я плохая...
Я понимаю, что не справляюсь... Может у кого-нибудь было подробное и нашли психолога, который смог помочь?
Сын просто прекращает меня слышать, когда я объясняю или ругаюсь, я уже и тоном разным пытаюсь доносить, и на примерах каких сказок (между прочим, не сразу, просто чтобы разъяснить случившуюся ситуацию на примере зверюшек разных...что они чувствовали, для чего кто что сделал и т.п....Так он же понимает кто прав, а кто плохо сделал. А в жизни же всегда виновата я).
Стыдно. Стыдно до ужаса, что не справляюсь. Это же мой сын! А у меня будто мозгов не хватает разобраться грамотно в подобных ситуациях с родным человеком...
А за день происходит столько всего, что в полдень кажется, что должен уже вечер быть по насыщенности программы, прям с ног валюсь. Но мой мозг уже к вечеру половины случаев и не помнит, муж с меня смеется, типа если бы я все помнила, точно бы не вывозила все.
Пока я нашла только один выход - я ем. Я реально пытаюсь успокоиться в момент пережевывания пищи. И сегодня я еле влезла в джинсы. Только в них невозможно дышать))
Скажете, что мне нужен психолог?! Возможно, но не сейчас. Да и не смогу я чужому человеку рассказывать о своих проблемах. Мне нужно помочь сыну разбираться в собственных эмоциях. Понять, почему я такая плохая для него, при том что и поцелует сам, когда захочет, и обнимет, и букетик подарит, и что-нибудь изобретет/слепит и подарит с искоркой в глазах!