Как отучить ребёнка от укачиваний?

Как отучали от укачиваний? В каком возрасте? Если снижали амплитуду, то как и за какое время?(например, 3 дня сильно прыгали на мяче, 3 дня меньше, 3 дня еще меньше и т.д? Время укачивания сокращали?) вот если я не буду отучать ребёнка от укачивания, настанет такой возраст, когда он сам начнет засыпать? Или придётся до 15 лет качать? Сил моих нет! Не знаю как отучить! С самого рождения укачиваю, т.к были постоянные истерики пока не покачаешь, так и привык. С 6 месяцев стал плохо спать, просыпается чуть ли не каждые 10 минут. Невролог прописала магний и глицин, сама ещё сироп «зайчонок» даю, не помогает. Подумала, что это привычка к груди, отобрала 2 недели назад, не помогло, только теперь всю ночь на мяче с ним скачу. Сегодня решила на дневной сон не укачивать, захочет спать, уснет сам. Глаза трёт, но не спит. Лежать не хочет, истерит, с кровати слазит, ходит туда-сюда. В кроватку положила, так он стоит трясет её и орёт, но даже не прикладывается полежать, покувыркаться. Пробовала делать вид, что сплю, включала мультики, включала музыку успокаивающую, включала шум дождя, ничего не помогло. Время 15:00, а он не спит и не собирается. Пришлось укачать😭