В ЦНАПЕ. Регистрируетесь на прием, пишите заявление (в каждом случае - свое) и всё, дитё прописано.

В цнапе написав заявление от матери и отца, если регистрация одна то просто шаблонное, а если разная то свое согласие в заявлении пишет тот кто согласен чтоб по адресу другого прописали