Повышенное сердцебиение плода на УЗИ: стоит ли волноваться?

В 31 неделю делала скрининг

У плода не было тахикардии и тд

Сегодня пошла на узи 32.5

У плода повышено сердцебиение 170

Но кровотоки хорошие

Я с 9 утра до 4 вечера нервничала

Потому что дети не слушались , была вся в делах туда сюда

В 4 часа пошла на узи

Могло ли мое состояние повлиять на сердцебиение плода ? Врач сказала что мне нужно успокоиться и малыш тоже успокоится

Стоит ли переживать ?