Как уложить спать ребенка: советы по сну, укачивание, ритуалы?

Девы, помогите советом

Не знаю что делать со сном младшей

я её никак не могу спокойно уложить

когда вижу признаки усталости забираю ее , даю грудь, она закрывает постепенно глаза и после начинает меня отталкивать и ёрзать, пытаюсь поменять положение, тоже без полезно

пытаюсь дела в кровати уложить, дак она встаёт вообще и глаза открывает

я реально не знаю как укладывать её

хочу уйти от этих укачиваний на руках тоже, но теперь и укачивая на руках с боем засыпает

я много читала и слушала про эти ритуалы сна и т.д

но у меня не получается, я не понимаю

что делать???