Это нормальный процесс. При других людях ребенок ведёт себя хорошо, держится. С мамой можно расслабиться и поплакать, выплеснуть фрустрацию. Плюс он ещё скучает по вам в течение дня. Дать ребенку поплакать. Брать на руки, обнимать, жалеть. Рекомендую вам книгу тайная опора петрановской