Как справляться с токсичными отношениями с родителями?

У меня всегда были сложные отношения с мамой, мне понадобилось годы терапии, чтобы мне стало легче и по другому воспринимать этот мир. Я делала все, что мне было доступно, чтобы научиться радоваться миру, и спокойно реанировать наммаму, я дошла до определенного дзена и встретила мужа. И попала в ловушку от его родителей, теперь у меня сложные отношения с его родителями, они за всех все решают и убеждают меня в собственной никчемности. Мы с мамой живем в разных городах, и на расстоянии нам легко и хорошо, но она приехала помогать, и снова убеждает меня в собственной никчемности, я не справлюсь с детьми, не могу их водить в сад, не смогу в школу, не буду заниматься и все в этом духе. И вишенка на торте - со мной детям будет только хуже, даже интересно, когда молоко пропадет от этого выноса мозга.
Спасибо, господи, что дети здоровы.
У всех такие родители? Это все вообще нормально внушать детям всякую ересь?