В вашем возрасте только силой утаскивала. На плечо и домой.

Часто идём на прогулку и в магазин по пути. Когда приходит время идти домой ,то говорю пошли, продукты нужно домой отнести ,разобрать.
Дочь очень любит разбирать покупки и сразу говорит Пойдём.
Пока срабатывает такой способ.
Сегодня вот говорила ей, пойдем посмотрим папину машину, вернулся он с работы или нет. Тоже шла,глядели по сторонам высматривала папу. И так совпало что муж как раз ехал во дворе в это время.

Мы сегодня ушли с площадки, за конфетку😂 говорю пойдём домой, тебя конфетка ждёт)

Спасибо за идеи , девочки )

Махали детской площадке и говорила дочь:"пока, ещё приду"

Что нибудь придумываю по ходу
Сегодня вот купили водный пистолет, и бежали домой испытывать) правда истерика была дома уже, потому что стрелять водой дома нельзя, а только в ванной попробовать. То идем папе показывать что нибудь.
Когда не могу ничем увлечь, а домой пора, идем через ор

Искали котиков) у нас в соседнем дворе коты живут, и когда надо было топать с площадки мы шли искать их)

Завожу через истерику, разговариваю, само проходит. Минут 30 поорет, потом раздевается)