УЗИ на ранних сроках беременности: как повлияло на ребенка? Переживаю!

Здравствуйте, в начале беременности несколько раз пришлось сделать узи тк не могли дать точный ответ есть ли беременность, есть ли сердцебиение и перенаправляли к другим узистам, очень переживаю как это скажется на ребенке, кто то сталкивался ?