Как приучить спать на боку, если дочка спит только на спине?

Доча спит только на спине, на бочок сама не поворачивается , только если сразу на живот, но на животе не засыпает, и врачи и массажистка советуют класть на бочок , но она тогда сразу ворочается или на спину, и засыпает , или на живот ( кричит, просит повернуть в удобную позу для сна) 😅

Как быть? Что посоветуете ?