Вообще если что-то не так это заметно.
У меня дети падали,бились, плакали и потом играли бегали. А один раз дочка головой ударилась закричала,заплакала ,а потом начала вырубаться ( когда приходила в себя не понимала что случилось), тут то сразу понятно,что все не так как должно быть.
Потеря сознания,рвота, сильная сонливость вот эти признаки должны насторожить

Думаю если после не вырвало и не уснул то норм
Мы и сильней бились и норм

Мы как-то тоже об угол ударились. Ни чем не мазали. И не ходили. Пошло за пару дней

Я ничего не делаю в таких случаях
Смотрите главное состояние ребенка)