Если позволяют средства, рассмотрите Робот-пылесос Roborock S7 Max Ultra. Он супер. У меня такой, но без само очистки, так как места под бак особо нет и плюс я считаю что тряпку мыть лучше вручную после каждой мойки. Но он прекрасен во всем.