Как приучить ребёнка засыпать самостоятельно?

Помогите советом🆘
Сын засыпает только на моих руках, просто держу его лежа в объятиях минут 10-15-20 и потом перекладываю в кроватку. И так, что днем, что в ночь.
Пробовала положить рядом с собой, начинает скакать по кровати, хотя уже все признаки скорого сна на лицо и пришло его время, но просто в секунду прилив бодрости.
Пробовала сразу ложить в кроватку, сидела рядом, гладила, похлопывала, может час там сидеть, ерзать, вставать, а потом начинает ныть и пока не возьмешь на руки и тут же через пару минут отключается.
Как-будто мои руки как пеленка для малышей.
Как его приучить самостоятельно засыпать???