Как наладить отношения с мамой?

Девочки уже не могу. Как наладить отношения с мамой? После декрета вышла на работу, сын ходит в садик. Все вроде хорошо. Мама постоянно критикует меня за то что я подделку не так с сыном сделаю, не так его одену, не так его постригу и т. д. Переодически оставляю его с ней на пару часов, просто пройтись или сходить на маникюр и т. д. но если опоздаю минут на 10 начинается скандал. Вплоть до того что она начинает кричать и сын ее боится, кричит и оскорбояет меня матом.
Сейчас зарабатываю 20000 и пособия, нам с сыном хватает. С моим заболеванием мне нужны лекарства и мы с мамой договорились что эти траты она возьмет на себя, так как я их просто не потяну. Но при каждом конфликте она попрекает меня этими лекарствами.Работаю я тоже с мамой в одной стоматологии. Она и на работе может меня унизить.Молодого человека у меня нет. Опять же боюсь конфликтов с мамой по этому поводу.
Разговаривать с ней бесполезно, сразу все переростает в скандал. Она приходит ко мне в квартиру и кричит так что соседи слышат. Помогите советом. Как быть?