Как приучить спать в кроватке, если она спит на руках и в кровати брата?

Как приучить малышку спать в своей кровате?

В младенчестве все дневные сны она спала на руках, ночью спала со мной, т к часто просыпается.

Сейчас единственное место где она хорошо засыпает это кровать старшего брата 😀

Вчера устроила истерику т.к вечером я не пускала ее в его комнату и в итоге спустя 15 минут ора уснула на груди и через 40 минут проснулась и снова нужна грудь, она просыпается т.к когда спит со мной у нее то нога застрянет в ее кроватке, то она укатится с матраса в игрушки и так всю ночь и из-за этого просыпается.

Если я ее переложу в ее кроватку она там тоже начинает вертеться и то застрянет, то ударится, бортиков у нас нет, т к она на них вставала🤪