Как оставлять особенных детей на занятиях без мамы?

Вопрос к опытным мамам особенных деток.
Вы оставляете своих малышей на занятиях, без мамы? (Педагог-психолог, сенсорная интеграцич, медицинский психолог, логопед)
Мы начали занятия в ментальном центре, пока только по одному ознакомительному было, в моем присутствии. Так вот, каждый, из этих специалистов попытался меня убедить, что мне не стоит присутствовать, ему будет лучше без меня заниматься, это подготовка к детскому саду, важно научиться оставаться без мамы. У них так заведено, родители ждут в коридоре.
(Были еще "супер-аргументы", что сильную связь с мамой нужно ослабить, проблемы у ребенка из-за того, что я его от себя не отпускаю)
И я понимаю, что когда-то мне придется его оставить. Но он такой маленький, даже сказать не сможет, если его обидят. Хотя он, вроде, их не пугался, не плакал. Но это я была рядом.
Как это происходит? Все отставляют ребенка у специалиста, или это персонал пытается от меня отделаться, для удобства?
Боюсь сделать что-то не так и, вместо помощи, навредить или усугубить?

(Небольшое лирическое отступление: по мнению Психиатра - РАС у сына нет. Есть задержка в развитии, возможно педагогическая запущенность, но не рас. И большая часть специалистов в ментальном центре того же мнения. За прошлый месяц успехи есть, небольшие, но всё же улучшения)