Как отправить ребенка за границу с дедушкой и бабушкой: что нужно?

Расскажите, как сейчас ребенка отправить с дедом-бабой за границу?С мужем (отец сына)в разводе,(свекры не его дед-баба,родители нынешнего мужа,но он им внук любимый)),что от меня надо,чтобы им его взять с собой?
Ск стоят эти доверенности у нотариуса,и надо ли от мужа что-то?
Спасибо,кто ответит ❤