Как приучить ребенка засыпать лежа без укачиваний?

Девочки , поделитесь пожалуйста опытом/советами/лайфхаками как перейти к укладыванию на сон лежа, без хождений, качаний и тд (пока укладываю - хожу держа на руках столбиком)