Малыш 10 месяцев не ползает на четвереньках: есть надежда?

Девочки, добрый вечер!
Мой малыш сидит (с позы русалки), стоит у опоры, сам приподнимается и ползает по пластунски уже месяца 2-3, не помню точно. На четвереньках не ползает. Я ему показываю, учу, его на четвереньки, он плачет, сразу на живот и по пластунски. Уже 10 месяцев, есть надежда на четвереньки?
На коленях хорошо приподнимается, опора на руки есть. Иногда делает 2 шага на четвереньках, чтобы дойти до дивана и встать. На этом всё. Что делать?( я если на ноги свои ставлю его, то он так же ползет 2-3 шага на четвереньках , дальше на живот сразу 😃