Что делать, если бывший муж нарушает порядок общения с ребенком?

Подскажите пожалуйста кто разбирается в данном вопросе либо , сам прошел через это .
Бывший муж установил порядок общения с ребенком через суд , у нас мирное соглашение , где четко прописаны дни и часы во сколько забирает и когда привозит .
Он им не особо следует , забирает ранишь привозит позже с, и потом может приехать в любой день когда ему захочется подкараулить ребенка возле школы или возле дома , какие мои четкие действия в такой ситуации ? Мне не по кайфу чувство что меня преследуют , ребенка всегда приводит позже указанного времени . В интернете увидела что юрист отвечал на подобный вопрос , что отец имеет право видеть ребенка когда ему взбрендит, а порядок общения это лишь для меня что я обязана ему в эти дни дать ребенка , а так он может подъехать хоть к школе хоть к детской площадке и увидеть ребенка . Тогда какой смысл в этом порядке общения ? Или я могу вызывать полицию смело в такие моменты ?