В мфц, не дорого было

Всё зависит от того, в чьей собственности объект. Если одного из супругов или совместная - простая письменная форма, подаете соглашение через МФЦ. Если у супругов долевая-нотариус.
Соглашение можете составить через платные услуги МФЦ. Детям выделяйте доли минимальные, в соответствии с вложенным маткапиталом. Если вы хотите, чтобы у вас с супругом были тоже доли, то составлять через нотариуса.
Расходы:госпошлина 2000 р делится на всех
И само соглашение. У нотариуса, естественно, дороже. Расценки МФЦ не подскажу, там ещё зависит от срочности.
Документы:паспорта родителей, св-во о браке, св-во о рождении, регистрация детей, паспорт ребёнка, достигшего 14 лет, СНИЛСы всех.
Для соглашения договор купли-продажи и сумма вложенного мат капа

У нотариуса свой список, что выше написала к этому потребуется справка об остатке мск, сертификат,кредитный договор, св-ва о регистрации несовершеннолетних детей .В любом случае, что нужно скажут.