Как побороть страх вождения с детьми в машине?

Всем прекрасного дня!
А мне нужно выговориться 😊. Возможно кто-то захочет мне помочь словом, буду благодарна.
И так, два года назад закончила автошколу, но из-за проблем во время беременности не смогла сдать экзамены в гаи и поэтому желание получить права и освоить вождение отложились на долгое время, аж на 2 года. Значит решилась я возобновить давно забытое начатое дело. Сидела опять учила/повторяла теорию, занималась с инструктором - итог права получены. И вуаля...бл@дь я боюсь ехать🫠. Пробовала ехать по трассе и чуть захватив дорогу по голоду (рядом сидел муж) и вот вроде как всё получается, но страх не покидает меня снова сесть за руль. Решала завтра поехать в Москву к маме. И тут меня окутала паника, страх, отчаяние, неуверенно и так далее по списку.

Я не хочу откладывать езду в долгий ящик, так как понимаю что чем больше и дольше буду отпираться тем меньше будет навык и страх будет брать вверх надо мной и по итогу не сяду за руль машини. Есть одно огромное НО со мной будут ехать дети (деть их некуда и оставить не с кем) и + навигатор и тут п@здец мне страшно. Сегодня было крайний день вождения и инструктором т.к. проехвышись по трассе с мужем, а после этого опять с инструктором поняла что либо мне нужно самой или не как. НО с@ка мой страх...куда его деть!?!? Как его побороть!?!? Правильно ли я делаю что сажусь за руль и при этом со мной дети!?!?
У меня больше вопросов чем ответов.
Всем спасибо за внимание 😇