Как переселить дочку в приставную кроватку: делимся опытом и советами, когда лучше начинать?

Хотелось бы послушать мнение, кто может поделиться опытом.
У нас совместный сон с доченькой, но, хочется уже переселить в кроватку, хотя бы в приставном варианте.
Пробывала, но под утро всеравно скатывается под мой бочок 😁 И прям беспокойно ей там, хотя я рядом.
Сначала думала может «энергетика» не та, но кошка спит там с удовольствием 😁
Читала, что в 5-6 месяцев самое время, позже может быть ещё сложнее.