Как справиться с тревогой?

Девочки, скажите, что я не сумасшедшая 🙈 Посоветуйте способы, как избавиться от навязчивой опеки над детьми?
Сын едет в лагерь. Мозгами понимаю, что ему это нужно, что это большой путь к самостоятельности. Мужской коллектив, прекрасный тренерский состав. Но я так нервничаю, что пришлось даже успокоительное выпить.
И главное, я не переживаю за что-то конкретное, просто мысли, как я без него, как он без меня. При том, что у родителей оставляю гораздо спокойнее.
Мозги все прекрасно понимают, что нужно начинать давать определённую свободу, воспитывать самостоятельность и пр., но так всего боюсь🙈