Роды дома: что делать?

Девочки, а ну расскажите мне))
Те кто рожал с дежурной бригадой и не ложился в роддом до родов, вот у вас начались например схватки дома…вы просто там поехали в роддом, сказали там я рожаю и рожали или как?😅🙈
Просто с первым я за неделю до родов легла в роддом и была под присмотром. А тут у меня ПДР на 1 апреля и вот например я дома и началось, я просто вызываю такси или скорую и еду рожать в роддом?? (Ехать минут 5 до роддома)